So...rum wie num...es läuft.
Hab die App nochmal deinstalliert, wieder installiert, das Modul resetet und das S10e mit AAWireless gekoppelt.
Zuerst hat die LED grün geblinkt. Also auf Troubleshoot, dort auf green LED blinking und da auf reset. Danach haben sich die beiden wieder verbunden.
Nun hab ich in den Settings "Pass through" auf enable gestellt und siehe da, Android Auto wird auf dem Infotainment Display angezeigt.
Vielleicht hilft es ja jemanden.