So einen ähnlichen Fehler hatte jemand bei uns im Forum. Da lag es am Lenkwinkelsensor. Möglich das dort ein Wackelkontakt oder Fehler ist.
Da leuchteten auch mehrere Fehlermeldungen auf und auch die Lampe mit der Spurkontrolle. Man konnte aber ganz normal fahren.
Danke für diese Info.
Werde meinen FOH mal darauf ansetzen.