Das Problem kann viele Ursachen haben.Beim Mokka war es damals nur bei Nässe und das Problem wurde von Opel durch Schwingungstilger gelöst.
Es kann auch an der Qualität der verbauten Bremsscheiben/Klötze liegen.Ein Grad an der Bremsscheibe. Nur dann hört man es meistens auch bei Kurvenfahrten.
Schmutz,Bremsenabrieb,Flugrost usw kann auch eine Ursache sein.Es kann sich auch Dreck zwischen der hinteren Bremsscheibe und dem Schutzblech gesetzt haben. An einem Waschpark einfach mal mit dem Hochdruckreiniger sauber machen.
Verglaste Bremsklötze ist auch noch eine Möglichkeit.
Hier ist noch ein Link was alles die Ursache sein kann.Meistens erledigt sich das Problem wie oben schon geschrieben wurde, durch das freibremsen.
https://www.hella.com/techworl…eilung-Bremsanlage-45383/